ПЛК110 с ПИД-регулятором из Utils.lib

[Sergey666]

Доброго дня, проблема в следующем.

Использую ПЛК100 [м2]. Добавил в программу ПИД из utils.lib. При запуске программы работает, начинаю его настраивать и через какое-то время значение выхода (Y) перестает меняться. Устанавливаю reset=TRUE, manual = TRUE, y_manual=0, меняю уставку, меняю пропорциональный и интегральный коэффициент - безрезультатно. Как на выходе висело какое-то значение (например -10.651), так и продолжает. При этом выход OVERFLOW = FALSE.
Мельком пробежал по форуму, вроде не я один жалуюсь на ПИД. Так что использовать? Другой ПИД из oscat или от Овен Pid_reg2 или Pid_regulators?

Вы что делаете??? Вы одновременно выполняете сброс регулятора и перевод в ручной режим(reset=TRUE, manual = TRUE) и что желаете получить???
Описаловку читайте!

[dzukp]

Вы что делаете??? Вы одновременно выполняете сброс регулятора и перевод в ручной режим(reset=TRUE, manual = TRUE) и что желаете получить???
Описаловку читайте!

"Устанавливаю reset=TRUE, manual = TRUE, y_manual=0, меняю уставку, меняю пропорциональный и интегральный коэффициент" это все не одновременно, а по очереди. Пробовал менять коэффициенты - не помогло. Пробовал reset=true - не помогло. Пробовал manual=True - не помогло.

Но как я понял из описаловки даже если одновременно reset=TRUE, manual = TRUE, y_manual = 0, y_offset = 0 на выходе должен быть 0. Эксперемент не могу пока провести.

На данный момент регулятор ведет себя нормально, повторить ситуацию получалось только если TN=0. Тоже, кстати, момент неудобный, если я захочу отказаться от интегральной составляющей что делать? TN=9999999999999 так, но это не очень удобно? Да, можно использовать функциональный блок PD, но это не гибко.