Цитата Сообщение от Валенок Посмотреть сообщение
А переполнения тупо не будет никогда коли заданы min/max_y
Я честно говоря не знал что можно использовать ПИД не указывая min/max_y.
И да, както добавив ПИД без проверки переполнения, я в какойто момент обнаружил что он не работает и флаг переполнения взведен...
Времени на разбирательство причины не было, но теперь любой пид я обвязываю проверкой (хуже то не будет)..
В ближайшем подходящем проекте попробую поставить счетчик на переполнение, вообще самому стало интересно насколько часто это может происходить и в каких условиях..