Сообщение от
Вольд
Пусть ПЛК1 - основной, ПЛК2 - резервный. Запараллель дискретные входы и выходы обоих ПЛК. Соедини ПЛК по RS-485. При подаче питания на шкаф работает основной ПЛК. Дискретные выходы резервного ПЛК выключены. Резервный ПЛК принимает данные из основного ПЛК и анализирует их значения. Так же резервный ПЛК следит за наличием связи с основным ПЛК. Если связь с основным ПЛК пропала или принимаемые из основного ПЛК данные имеют аномальные значения, то резервный ПЛК отрубает питание основного ПЛК и берет управление на себя. Управлять Slave устройствами (МВ-110-16А, ОВЕН МВ-110-16Д) придется через библиотеки. Придется писать нетривиальную программу для резервного ПЛК. Это все в общих чертах. В этом вопросе полно всяких тонкостей.