Цитата Сообщение от maximov2009 Посмотреть сообщение
Добрый день. А какой именно макрос Вам нужен?
До 200Гц дискретные входа обрабатывают, и макрос никакой не нужен.
нужен макрос энкодера, который бы считал импульсы вращения, учитывал бы смену направления, помнил текущее положение и сбрасывал по команде текущее положение в ноль. Простой счетчик не умеет учитывать смену направления движения.