В документации описано 4 способа торможения:
инерционность системы невысокая, если пускателем отключать, он неплохо останавливаеться.
Мануал говорит, что время торможение не зависит от частоты:
Хотя есть возможность ее понизить непосредственно перед остановкой, но есть ли смысл, глядя на картинку выше. Планируеться крутить двигатель на 50Гц.
Для меня не будет особо затратным прикрутить датчик к ведомому колесу. Проблема в том, что я не силен в схемотехнике, и не знаю как соеденить "вкучу" концевик датчик и вход ПЧ.