Так вроде есть у rovki и блюпупные, в какой-то теме он же все вариации показывал. На сайте Каскады разве нет через что подключать можно ?
Насколько помню есть модули и на DIN рейку или вместо интерфейсной платы в ПР200.
на сайт hmi-kascada собственно зайдите, там все модули представлены.