Добрый день.
Просьба поделиться советом как реализовать обнуление энкодера в ПЛК110 М02.
Быстрые дискретные ввода работают в режиме Fast Encoder.
Запись "0" в переменную запрешена.
Заранее спасибо.
С ув. Николай
Добрый день.
Просьба поделиться советом как реализовать обнуление энкодера в ПЛК110 М02.
Быстрые дискретные ввода работают в режиме Fast Encoder.
Запись "0" в переменную запрешена.
Заранее спасибо.
С ув. Николай
Не могли бы дать пример как это реализовать через указатель ?
Заранее спасибо.
https://www.youtube.com/watch?time_c...&v=uAsBEfiXnPU
Делал по этому видео - работает.
С указателями в ПЛК110 версия М02 не работает исходя из этого видео.
Сброс энкодера в ПЛК М02 невозможно реализовать в принципе, т.к. он работает аппаратно и гораздо быстрее, чем сброс из основного цикла ПЛК.
Используйте промежуточную переменную offset, в которую записывайте текущее значение энкодера в момент, когда нужен сброс.
А актуальное положение высчитывается по формуле: corrected_pos:=cur_pos-offset;
Тролль-наседка, добрый, нежный и ласковый