Добрый день.
Вы в CODESYS пробовали указывать IP контроллера вместо нажатия на кнопку Сканирование сети?
Сканирование происходит путем рассылки широковещательных UDP-пакетов - они могут быть запрещены в вашей сети.
Порт 1217 проброшен?