Появилось время позаниматься с ПР200 и ПИДом. Решил все-таки использовать встроенный ПИД v1.00. Но задача была, чтобы было как на ПЧ -частота засыпания (после снижения регулятором частоты до определённой-полное отключение выхода) и давление выхода из сна. Подключал калибратор-вроде все более-менее работает. Теперь вот не знаю как сделать запись задания с облака в ПР200, просто ума не приложу какой блок использовать. Может кто подскажет. На суд выкладываю ПИД.ПИД.png