Modbus мастер надо делать на этом контроллере библиотекой. Я такое делал. Бибка отжирает много ресурсов, поэтому может понадобиться оптимизация проекта.
Вот, вроде как рабочий пример для ПЛК73 (отличий минимум) обмен данными с МК110-224.8ДН.4Р (чтение и запись).