Если вы не понимаете как должно регулироваться то об остальных то что говорить.
По логике программы чем больше разница давления, тем больше задание на частотник. Вы можете посмотреть что на частотнике на входе (4-20) висит, что именно выдаёт ПР200? Если там действительное значение, то изучайте инструкции по частотнику и настраивайте его на работу с этого входа, ну а если там ничего не приходит надо разбираться почему. А если вам надо задавать задание с экрана ПР200 на поддержание заданного значения разницы давления то тут уж точно без дописывания программы не обойтись. Вам и экраны надо будет создавать, и в разрыв AI и AO добавлять каких-либо дополнительных символов-квадратиков-надписей.
Чем кстати вас не устраивает работа частотника по встроенному датчику?