Я же уже Вам писал, что согласно вашим настройкам входной ток 4 - 6,67 мА будет соответствовать выходному 4 - 20 мА, линейная зависимость!
А зачем через ПР сигнал датчика транслировать, не проще сразу на ПИД-регулятор ПЧ подать, а с ПР задание выдавать для ПИД-регулятора ПЧ и команды пуск-стоп!