Сформулируйте алгоритм обычным текстом, без блок-схем. С блок-схемами в алгоритме явно что-то не так, как и с приложенем в примере. Если знать, что требуется от алгоритма — сократить можно на порядок. Минимум.
Если алгоритм уже дан в виде нормальной блок-схемы, то я бы выбрал язык SFC. Вот микропроектик делал для установки для упаковки молока:
описание кода.png