Какая-то сумбурная постановка задачи. Я интерпретировал как:
- имеется привод с управляющим входом 4-20мА
- имеется регулятор, управляющий этим приводом
- есть желание добавить ручное управление этим приводом
Если это так, рассмотрите вариант с токовым задатчиком УЗС1