to0freak
Вы так и не ответили на вопрос - заданная частота на ПЧ соответствует той, что задает ей ПР?
Нет, при задании 100% фактическая частота отличается от верхнего задания в ПЧ. Причём она превышает предел частоты самого ПЧ - что для меня вообще дико.
Еще раз - не интересует фактическая частота. Интересует соответствие переданной с ПЛК и принятой в ПЧ частоты.
ПЛК задаёт не частоту, а задание в процентах. Я сказал об этом несколько раз. Задание в процентах переданное и полученное идентичны. При задании 100% и верхнем пределе задания в частотнике 50Гц - рабочая частота должна быть 50Гц и не выше. По факту же она превышает верхний предел. Аналогичная ситуация происходит при минимальном задании - фактическая частота может как превышать, так и быть ниже нижнего предела задания. И происходит это на всех ПЧ, сброшенных до заводских установок. Причём на каждом максимальная частота различная, но ни на одном не соответствует 50Гц.
Передача уставки происходит без ошибок, значит связь ПЛК-ПЧ работает как надо. Превышение выходной фактической частоты делает сам ПЧ. Одни из причин - компенсация скольжения в ПЧ и неравномерность нагрузки на двигателе. Система ПЧ-двигатель в вашем случае без обратной связи, что так же имеет значение. Но даже на сервоприводах с обратной связью наблюдается некая девиация выходной частоты. В разы меньше, чем при классических ПЧ и двигателях, но тем не менее. Даже на высокоточных сервоприводах с энкодерами на полтора миллиона линий и синхронными моторами есть незначительные колебания.
Такова селяви, как говорят некоторых европах.
ПИД и энкодер - это и есть обратная связь.