Реализация библиотеки сильно отличается для Cds 2.3 (с учетом нюансов конкретной реализации в ПЛК) и 3.5.
Я бы рекомендовал все же посмотреть CAA NBS - там сервер строится из 4 ФБ, которые имеют минимум входов и выходов.
Если конкретно по вашему вопросу - то ответ есть в этой статье.