Проблема решена!
В 2-х СП310 установлены одинаковые IP адреса, это и вызывало зависание.
Вот только не понятно, СП310 не используется как Slave, и адреса СП не совпадают с ПЛК, т.е. ПЛК-1 IP 10.0.6.10, ПЛК-2 IP 10.0.6.11, СП310-1 IP 10.0.6.20 и СП310-2 IP 10.0.6.20. И на адрес IP 10.0.6.20 в проекте ни один прибор не ссылается! А СП310 виснут!! Чудеса.......