Я немного не про это пишу.
Я про то, что текущее состояние едва ли лучше КДС (по крайней мере, это моя оценка). Не значит, что лучше не будет.
Возможно, aRRma99 это первый случай использования Hardella для простого программирования.
Даже я свой домашний ПЛК110 по-простому в КДС программировал :-/
По факту, оказалось, что и сам стандарт 61131 на удивление кривой.
Например, система типов (signed, unsigned, byte, word и это всё) сделана хаотично, и без какой-либо симметрии.
В результате, несложные конструкции типа -1 уже вызывают кучу вопросов к тому что это должно означать.
И это ещё сверху полируется своеобразным взглядом КДС на стандарты.
Но, конечно, возможность "взять фрагмент кода, вынести в блок" или "объявить переменную по месту" или ещё чего -- можно без проблем дорабатывать и должно быть удобнее.
Ну или вечная тема "любителей конфигуратора" или "любителей modbus библиотеки".
Как раз в Hardella можно было бы сделать нормальный и понятный конфигуратор (который в результате генерировал бы modbus.lib код). Но тут снова: либо никто не понимает, либо уже привыкли.
Тут, конечно, можно было бы посмотреть, что как бы 5 лет прошло.
Но, блин, дальше ШД как-то заинтересованности не слышно.
Вернее, как неслышно. Тут, конечно, регулярно что-то пишут про ШД (ну и да, давно бы пора сделать нормальное изменение скорости на ходу).
И, да, как-то раз меня ни с того ни с сего материально поблагодарили со словами, что станок у них заработал. Это, конечно, здорово.