Hardella IDE

[IVM]

Добрый день.
Задача не стандартная , управление позиционированием, основанное на четырёх ШД.
Визуально представляет из себя четырёхкоординатный станок, но код динамический, т.е. не прямой алгоритм как на Mach3.

Что значит код динамический ?

[Lexey-ru]

В процессе будут меняться заготовки , высота, диаметры и т.д... соответственно в зависимости от этого будут кардинально изменяться координаты. Цикл исполнения программы бесконечный.
Благодарю за ссылки, буду разбираться, значит можно 4 шд запустить.