Уважаемые специалисты!
Подскажите, возможна ли реализация такого функционала прибора трм251 как время выхода на уставку, только средствами библиотеки pid_regulators.
Если можно, то поделитесь пожалуйста мыслями о возможной реализации этой задачи.
Уважаемые специалисты!
Подскажите, возможна ли реализация такого функционала прибора трм251 как время выхода на уставку, только средствами библиотеки pid_regulators.
Если можно, то поделитесь пожалуйста мыслями о возможной реализации этой задачи.
ну что же вы маэстры молчите! подскажите же ,что-нибудь!
А причем здесь Pid_regulators и ТРМ251?
просто привожу пример функциональности, которую необходимо реализовать с помощью этой библиотеки
кроме вас это никто не решит на самом деле - как вариант - добавить таймер и при каждом срабатывании добавлять к уставке дельту, пока уставка не станет равной нужной вам величине.
дискретизация срабатываний таймера настраивается как вам захочется. как в общем то и дельта
хмм, понятно. спасибо за ответ.
остается неясным как к этому методу прикрутить пид регулятор.
или как правильно рассчитать прирост контролируемой величины в зависимости от подаваемой мощности.
задаете ему (пиду) уставку по требуемому закону - а он пытается её реализовать.
аналогично и в 251 работает.
то есть, я первично провожу автонастройку, после окончания автонастройки я получаю коэффициенты регулятора или зависимость выходной мощности от текущего рассогласования между уставкой и регулируемой величиной. но как в эту получившуюся закономерность фактически добавить еще и зависимость выходной мощности от текущего положения времени в установленном временном интервале!
для начала я бы всетаки определился с задачей: вам надо мощность по времени, или рост уставки по времени???
если рост уставки - делаете как написано выше, и уже приращиваемую величину подаете на вход пид регулятора Sp.
пид регулятор рассогласование сам посчитает.
мне нужно, чтобы печка нагревалась до уставки за определенное количество времени, ни раньше не позже, +- погрешность.
печка управляется дискретным сигналом от мву8. в качестве "рабочей лошадки" плк 100 рм. холодильник - естественный (выключение нагревателя).