Спасибо огромное!
По инвертированию сигнала что-то не получается получить "быстрее энкодер - снижается частота АД". Получается наоборот "быстрее энкодер - быстрее частота АД"
То есть если я пар. 5-57 ставлю 0, а 5-58 - 50, то АД отслеживает скорость поворота энкодера и увеличивает свою собственную. Но если в 5-57 ставлю 50, а в 5-58 - 0, то АД не реагирует на энкодер вообще.
Пробовал так же менять местами 5-55 и 5-56, но после "Ввод" значения автоматом возвращаются к прежним. Мистика
А с отключением реверса при смене направления вращения энкодера проблема решилась тем, что к ПСА подключен только один выход датчика и направление он отследить не может.
Ответить с цитированием