Вот как и обещал сбрасываю схему. Постановка задачи: чтение информации с модулей ввода аналоговых сигналов; управление исполнительными механизмами через модуль дискретного вывода; чтение информации с котлов блоков КТР-121.01.10 которых два, управление нагрузкой каждого из котлов, т.к. алгоритм каскадного управления реализован на ПЛК-100 №1. Информацию с выше перечисленных устройств нужно отображать на панели оператора СП-307-Р.(измеренные температуры, задание уставок регуляторам, и параметры ПИД-регулирования, статус работы котлов и аварийные сообщения). Второй ПЛК-100 №2 реализует функцию системы диспетчеризации котельной и его задача считать измеренные значения модулями аналогового ввода. ПЛК №2 работает в своем шкафу со своей панелью оператора ИП-320. Прикладываю схему подключения на которой отображены все три шкафа и моя версия реализации связи между двумя ПЛК и модулями. Так же прикладываю скрин конфигурации ПЛК №1. Помогите разобраться или помогите советом как лучше организовать связь в данном проекте. Заранее спасибо!