Задачка простая.
Контроллер у вас есть в наличии или выбирать будете?
Если правильно понимаю, это участок транспортной системы - нужна ли связь с центральным пультом или ПЛК верхнего уровня?
Какая реакция должна быть при аварии? - ящик пришёл, а когда поднимали - свалился/заклинил механизм.