Penni, "Я бы математику реализовал во внешней библиотеке и всё" - раскройте цель, пожалуйста.
Codesys 3.5 имеет такой потенциал по возможным функциям, что никакое С там в помине не нужно, да и не для того ПЛК придумано и языки МЭК стандартизированы, чтоб так извращаться.
Все что Вы пишите, при необходимости, должно быть понятно другим пользователям, например, если надумаете уволиться.