насколько я понимаю увеличив интегральную составляющую на порядок вы ее просто выключили и она ни как не компенсирует инерционность системы вот как-то так.
а в описании "ОВЕН" есть еще третья формула (мы же говорим про ктр 121) где Ти входит в знаменатель.
Но тем не менее мы увеличили Ти на порядок (это 700 от заводской настройки по умолчанию) и все стало хорошо.