Привет от Михаила О.Малышеву и В.Филоненко.
Поставил 1.31.1 на оба ПЛК, Tcp/Ip работает класс, PID регуляторы без притензий. Теперь можно действительно играть их параметрами для получения требуемого алгоритма регулирования.
До понедельника.
С уважением Михаил.
