Здравствуйте!
Подключил ABZ энкодер (E40S6-1000-3-T-24 Autonics) к контроллеру ПЛК-210 ко входам FDI1-FDI3 настроил в "левой стороне" входы как ABZ энкодер.
В итоге Счётчик импульсов работает как и ожидалось, но счётчик показывает 4000 отсчётов на оборот, а не 1000. Это на самом деле не проблема и скорее всего связано с алгоритмом подсчёта импульсов. Действительно, за один период импульса происходит 4 переключения фронтов.
Но счётчик импульсов не сбрасывается в 0 при возникновении импульса на входе Z. Он продолжает увеличиваться или уменьшаться дальше.
И главное: если энкодер меняет направление вращения в момент прихода импульса Z, то счётчик импульсов Z сбивается. Можно поворачивая вал энкодера вблизи точки Z туда-обратно изменить состояние счётчика Z на несколько единиц.
Я что то сделал не правильно?
Так и должно Быть?
Где в документации описано поведение и настройка счётчиков энкодера?
Или энкодер плохой?