Вариантов много и не обязательно с мастерскадой. У нас это реализовано со всеми визуализациями.
1 вариант - в визуализации создается генератор импульсов. Импульсы есть, значит связь есть и на оборот.
2 вариант - счетчик. из ПЛК в HMI передается число, где к нему прибавляется 1 и отправляется обратно. В ПЛК сравнивается. Если вышли за пределы, то связи нет
можно придумать еще много разных вариантов.