Цитата Сообщение от Евгений Кислов Посмотреть сообщение
По описанию - вы пытаетесь использовать один и тот же порт и для программирования, и для обмена. Так не получится.

Подключите сразу и USB/miniUSB, и АС4-М. Первый используйте для программирования (и выберите его в Codesys - Параметры связи), второй используйте для обмена по RS-485.
Да я вроде так и делал, и порты разные вбивал в CodeSys и в ОРС, но не получалось.
ПК перезагрузил и дело пошло, всё работает на ура. Осталось только разобраться с регистрами что и какой значит.
Спасибо большое Евгений за терпение и за помощь!