А настолько ли важно знать текущее положение привода? Я тут набросал набросал регулятор на основе ШИМ: если управляющий сигнал больше нуля - открываем, меньше - закрываем.
А настолько ли важно знать текущее положение привода? Я тут набросал набросал регулятор на основе ШИМ: если управляющий сигнал больше нуля - открываем, меньше - закрываем.