В любом случае будет использоваться ПР200, т.к у других производителей не имеется 2 датчика 4-20мА, только по 1-му. Я в курсе, что ПИД регуятор есть встроенный в ОЛ, но я с ним сталкивался и работает он не очень, а нужно чтобы он моментально реагировал на обратную связь. У ОЛ как его не крутил тормоза имеются