Итак, был на объекте добавил, стандартное модбас устройство и регистры битовой маски выходов, в такой конфигурации при прямом управлении маской успевает отрабатывать 10Гц и даже быстрее. Если добавлять стандартный шаблон устройства, то не успевает по всей видимости из-за опроса большого количества регистров.
Таким образом тему можно считать закрытой, проблему решённой.

p.s. было бы неплохо иметь возможность в шаблонах устройств отключать ненужные каналы/регистры.