Это будет "лебедь, рак и щука", но в удвоенном варианте.
ПИД должен быть один, организован он должен быть в ведущем ПЧ, а выход ПИД (частота) с ведущего ПЧ должен подаваться на остальные ПЧ по цепочке, если они работают с одинаковыми насосами и в одну магистраль. Ведомые ПЧ, начиная с последнего, должны иметь программируемый порог по частоте для отключения, т.е. должен соблюдаться режим минимальной частоты работы любого из насосов. Контроллер должен выполнять функции арбитра, при смене ведущего ПЧ, управлении ведомыми насосами и при аварийных ситуациях (авариях) в любом ПЧ (насосе). Какие это будут функции - решать вам.