Проблема с кодом на ST. Цикл выполняется с ошибкой.

[kondor3000]

Я не знал и создал 2 таблицы. Спасибо буду знать и использовать.
А как в таком случае создать переменную в RETAIN и присвоить ей начальное значение?

Вы бы хоть видео для новичков посмотрели или поиском поискали. Этот вопрос задают через день.

Все переменные в конфигурации, в ПЛК - слейве будут глобальные и энергонезависимые. После заливки программы в контроллер задайте начальные значения хоть руками. Можно и начальную инициализацию сделать.