Modbus RTU over Ethernet - пакеты тут повторяют полностью работу с COM портом, в TCP его уже заворачивает Scada, на выходе из шлюза это так же пакеты, аналогичные для COM порта.

Вы можете воспользоваться созданием виртуального COM порта например при помощи Tibbo VPS Manager и настроить Scada ATM в режиме работы COM порта на этот виртуальный порт, получите тот же самый Modbus RTU over TCP.