Я так и не понял, что требуется:
- 1С должна напрямую опрашивать ПЛК
- или ПЛК уже сбрасывает параметры через ОРС в mySQL и надо сделать выборку в 1С

Как подключен ПЛК ? (Ethernet, AC3, AC4)
Версия 1С ? (7.7, 8.0)