Мсье знает толк. В извращениях.
В Вашем изложении - никакого.
А так, в своей практике я единственный раз сталкивался с ситуацией, когда пришлось перейти с tcp на udp. Правда, тот случай никакого отношения к modbus tcp/udp не имеет. Просто китайский конвертер последовательного порта по необъяснимым для меня причинам отказался работать по tcp.