В общем случае алгоритм такой - при отключенных И-, Д-составляющих подбирается значение пропорциональной составляющей, для быстрого отклика без перерегулирования, затем подбирается интегральная составляющая для устранения остаточного отклонения и дифференциальная при необходимости ускорения реакции. В конкретном случае зависит от применяемого оборудования.Сообщение от Андрей 77
Второй вопрос больше похож на бессмысленный набор слов.
Ответить с цитированием