Ну если для вас писать своё - задача лёгкая (и дешёвая), то вперёд.
А вообще практически все скады имеют бесплатные версии на 32 тега, опс сервер овна вообще бесплатный вроде. Делаете СПК слейвом, читаете с тего нужные данные и при необходимости дёргаете нужные регистры для внешнего управления
Баги, длинный путь - да, есть такое, но ваш путь возможно получится ещё длиннее