Вот в этой программе мне нужно вкл и выкл насосы читать состояние выхода вкл или выкл насос так же видеть авария по давлению или авария двигателя.Ну видеть открытие и закрытие каждого клапана.Там смысл такой что при вкл насоса он работает некоторое время потом идет сигнал на открытие клапана далее клапан открылся насос работает.При выкл насоса сначала закрывается клапан потом выкл насос.