Очень смахивает на разговор слепого с глухим. Автор темы сказал же, что они технари - для них эти схемы и программы темный лес.
Кто-то провел модернизацию станка 2620B - добавили два ПЧ и ПЛК.
Сейчас видимо ПЛК вышел из строя, связи с разработчиком нет - ищут варианты на замену этого ПЛК на другой с портированием ПО.
Вот методички по модернизации...