Так я и спрашиваю: в чём проблема, чтобы проблему решить, надо её обозначить! Мне кажется, если специально(или по глупости) проблем не создавать, то их и не будет, короче, сначала неплохо было бы узнать в чём проблема, а потом её решать, а не наоборот!
С ПЧ можно считывать ток, мощность двигателя и выравнивать их.