Благодарю. Нашёл в OSCAT.basic FIFO12/32. Завтра попробую переделать для wstring. Но всё равно пока не понимаю с какой стороны к нему задержку прикручивать. Если я правильно понимаю - то BLINK на RD. Но как тогда писать - сенсоры же опрашиваются внутри одного цикла ПЛК. Или можно его несколько раз триггерить за цикл? Надо эксперементировать))