ФБ на ST ротация насосов

[kondor3000]

Около 7 лет назад AI! выкладывал макрос для управления насосами с ротацией
Данный макрос (его усеченная версия на 4 насоса) идеально подходит для моей задачи, отрабатывает ровно так, как нужно
В связи с появлением функциональных блоков на ST в OL появилась идея переписать данный макрос на ST, но к сожалению я так и не смог разобраться в принципе его работы.
Прошу помощи у более опытных участников форума в данном вопросе.
Возможно подобное уже было реализовано в CDS и можно это портировать на ПР ? (я на форуме подобного не нашел)

Для того, чтобы что то написать, нужно знать алгоритм работы, а вы даже не удосужились его расписать.