Здесь десятки вариантов на ST, в том числе с паузой есть
https://owen.ru/forum/showthread.php...=9&p=429061#84
Есть просто шаги, есть Режимы с шагами и просто переключения по времени.
Да и ввести паузу, можно в любой из блоков без проблем
Если бы вы написали подробнее, то и подсказки были конкретнее.