Добрый день! После перезагрузки ПЛК регулятор уходит в режим автонастройки! Не могу от этого избавиться. При первом пуске записываю коэффициенты ПИД регулятора (правда только XP=100), или не записываю, но ПИД регулятор переходит в режим автонастройки. Как от этого избавиться - понять не могу.
в какую сторону посмотреть?
при пуске:
- ПИД включаю только после получения 2х значений от PV
- параметр на входе START_ANR - FALSE
APID_VALVE_POS