первые шаги

[Николаев Андрей]

Кратко:
SFC - графы. Для построения машиноавтоматов с сложной внутренней логикой. Новичкам рекомендую не делать подпрограммы на SFC - только основную программу, так как данный язык обладает большим количеством особенностей - например памятью шага...
CFC (FBD) - графические языки.можно писать и программы и подпрограммы. Подходит больше для спецов, которых учили составлять логику работы устройств из готовых логических схем. Вполне подходит и для арифметических выражений. Эти языки очень наглядны
st - для программеров, аналогичен паскалю. Единственно надо в себе сломать привычку цикл делать - ПЛК делает его сам. Так же и программу и подпрограммы можно делать.
il - для ассемблерных маньяков
ld - основная программа, если она простая и логическая, но в основном подпрограммы. Язык для работы с логическими выражениями.

Ну я и бы рекомендовал полистать книгу Петрова, ну или вот: http://www.owen.ru/events/33452132