Нужно настроить параметры Unified signal sensor. Тип датчика вы уже указали, IT_4_20. Там же надо задать пределы измерений вашего датчика: Ain low - нижний; Ain high - верхний.
После этого в переменной типа REAL элемента Unified signal sensor будет отображаться измеренное значение.