-
Пользователь
Вызов поправьте
Для правильного рассчета интегральной и дифф-ной составляющей следует вызывать оба экземпляра ПИД. Внутри каждого экземпляра хранится время последнего вызова. Если вы долго не будете вызывать один из них и потом вызовете интеграл естественно переполнится.
Таким образом если Вам нужно выдавать мощность от определенного регулятора и выдавайте ее. Другой же просто вызывается и отслеживает систему.
Настойчиво рекомендую почитать что-нибудь по PIDам.
Ваши права
- Вы не можете создавать новые темы
- Вы не можете отвечать в темах
- Вы не можете прикреплять вложения
- Вы не можете редактировать свои сообщения
-
Правила форума