Цитата Сообщение от Nekit Посмотреть сообщение
объявите таймеры глобально и вызывайте их отдельной задачей. изврат конечно, но алгоритм можно не переписывать. ;-)
Я порылся в доках на CoDeSys и о чудо решение моей проблемы оказывается приведено в First Steps with CoDeSys (пример со светофором). Так что проблема решена :-)